От гледна точка на производството, зъбните колела могат да бъдат разделени на две части: зъбен венец и тяло на зъбно колело. Въз основа на разпределението на зъбите върху зъбния венец, те могат да бъдат класифицирани като цилиндрични зъбни колела, спираловидни зъбни колела, зъбни колела тип рибена кост и др. Според структурните характеристики на тялото на зъбното колело зъбните колела са широко класифицирани като дискови зъбни колела, зъбни колела, валови зъбни колела, секторни зъбни колела и зъбни рейки и др. Сред тях дисковите зъбни колела са най-широко използвани.
